Hi,
die Steckbrettverdrahtung ist im Produktivsystem natürlich suboptimal bis fahrlässig. Bezüglich Ausfallsicherheit/Aufhängen, softwareseitig sollte der ESP auch eine Schnittstelle/Lib zu seinem WDT bieten. Da könnte man prüfen, ob noch alles läuft, ansonsten Reset.
Ansonsten möchte ich mal wissen, wer hier tatsächlich eine (S)SPS einsetzt. Schonmal einen kommerziellen Düngeautomaten, eine Lüftersteuerung oder einen pH-Regler aufgeschraubt? Das ist zumeist billigste Chinatechnik, nix Redundanz, der wir das Leben unseres Ökosystems anvertrauen. MOSFET oder Relais laufen da teilweise bei oder über ihren maximalen Ratings. Tausendfach.
Gruß Robert